21.06.2017
Гидроизоляция в комнате, где будет устанавливаться ванна или душ, должна быть качественной, ведь именно здесь возможны постоянные...


21.06.2017
Мрамор появляется в результате соединения известняка и доломита под воздействием перекристаллизации различных осадочных пород в...


21.06.2017
Трактор - это техника, без которой сложно представить выполнение дорожно-строительных, землеройных и других работ. Именно поэтому...


20.06.2017
При монтаже пластиковых окон немаловажным пунктом является оформление ее откосов. Для отделки проемов используется материал, из...


20.06.2017
Первые недели жизни малышу требуется на сон не менее 18 часов в сутки. Поэтому очень важно правильно организовать место для сна....


20.06.2017
Утепление или же преобразование лоджии собственными силами, как и при работе профессионалов, всегда начинается с робот по ее...


Автоматизация скреперов

01.02.2017

При разработке грунта скреперами для их управления используют аппаратуру типа «Копир-Стабилоплан-10Л», оснащенную лазерным устройством, которая обеспечивает точную планировку под заданные отметки и получение различных уклонов поверхности при резании грунта. В состав аппаратуры (рисунок 9.13) входят электрогидрораспределитель 1, пульт с блоком управления 2, фотоприемное устройство 3 и датчик углового положения рамы скрепера 4.
В этой системе автоматическая стабилизация положения ножей скрепера также осуществляется в двух вариантах: с помощью датчика углового положения 4 (ДКБ) или по лучу лазера (от лазерного нивелира 7).
Датчик (ДКБ) устанавливают на балке рамы скрепера. Он предназначен для преобразования перемещения собственного корпуса относительно вертикали в электрический сигнал, передаваемый после усиления и замера рассогласования на исполнительный механизм, т.е. на гидроцилиндры.

В копирном режиме управления система также обеспечивает непрерывную стабилизацию положения ножей скрепера по высоте. Работа этой системы не отличается от работы лазерного оборудования бульдозера и осуществляется с помощью фотоприемного устройства 3. Его устанавливают в передней части ковша для контроля положения его режущей кромки относительно лазерной плоскости, получаемой с помощью нивелира 5.
Стабилизация тягового усилия может осуществляться автоматически. Схема этого варианта стабилизации представлена на рисунке 9.14 (на примере прицепного скрепера). Она включает датчик тягового усилия I, регулятор II и привод управления III. Объектом регулирования является рабочий орган машины - ковш. Его положение определяет значение независимого параметра регулирования - толщины срезаемой стружки грунта, от которого зависит величина нагрузки и, как следствие, - тяговое усилие. При работе скрепера тяговое усилие при помощи гидравлического динамометра 1 преобразуется в перемещение штока мерного гидроцилиндра 2, который через зубчато-реечную передачу 3 вращает вал переключателя 4. Если сопротивление грунта соответствует тяговому усилию скрепера, переключатель расположен в нейтральном положении (как показано на схеме). С увеличением или снижением нагрузки на ковш переключатель замыкает один из неподвижных контактов 5, в результате чего срабатывает одно из двух реле 9, воздействующее на соответствующий электромагнит 6. Электромагнит, в свою очередь, перемещает золотник гидрораспределителя 7 вверх или вниз и включает гидроцилиндр 8, который выглубляет или заглубляет ковш.