Грегор Эрхарт (нем. Gregor Erhart; ок. 1465, Ульм — 1540/1541, Аугсбург) — немецкий скульптор, работавший в южной Германии на грани эпох поздней готики и Возрождения, представитель Ульмской художественной школы.
Первоначально Грегор работает в мастерской своего отца, Михеля Эрхарта. В 1494 году он переселяется в соседний имперский город Аугсбург. Как предполагается — в связи с получением контракта по проведению работ в местных монастыре и в церкви св. Морица. В Аугсбурге скульптор жил в доме своего тестя, Адольфа Даухера, работавшего краснодеревщиком и резчиком по дереву («кистлером»). В 1496 году Грегор получает в Аугсбурге права «мастера», в городских документах Грегор Эрхарт характеризуется как «Ingeniosus magister». В Аггсбурге и в Баварии произведения, созданные Эрхартом, находят большой спрос. В 1531 году он передаёт права на свою мастерскую сыну, Паулю Эрхарту. через 9 лет после этого мастер скончался.
Грегор Эрхарт был представителем известной династии скульпторов и резчиков по дереву. Основателем её был его отец, Михель Эрхарт, в мастерской которого в Ульме начинал свою деятельность и Грегор. Кроме него, скульпторами стали также младший брат Грегора, Бернгарт Эрхарт, и сын Грегора, Пауль Эрхарт.