Ксенунгуляты (лат. Xenungulata) — отряд вымерших млекопитающих, обитавших в верхнем палеоцене в Южной Америке. Ископаемые остатки ксенунгулятов находят в Бразилии и Аргентине.
Ксенунгуляты относились к мегафауне палеоцена и внешне по всей вероятности напоминали тапиров. Их туловище было массивным, а конечности — короткими и тонкими. На их концах находились пять широких копыт. У ксенунгулятов были крупные и острые резцы, а также широкие моляры. Наиболее известными представителями отряда были кароднии. Скорее всего, ксенунгуляты были растительноядными.
Ксенунгуляты были близкими родственниками пиротериев — отряду, жившему в эоцене и олигоцене и внешне напоминавшему слонов. Возможно ксенунгуляты являлись предками пиротериев. Традиционно ксенунгулятов относят к древним представителям фауны Южной Америки — южноамериканским копытным. Некоторые исследователи, однако, полагают, что ксенунгулятов объединяет родство с отрядом диноцератов, наиболее известным представителем которых является уинтатерий.
Отряд состоит из 2 семейств и 3 родов:
По данным сайта Fossilworks на март 2016 года, семейство Etayoidae не выделяется, а 2 рода относятся к отряду Xenungulata: