Альтбурга Ольденбургская (нем. Altburg von Oldenburg), полное имя Альтбурга Мария Матильда Ольга (нем. Altburg Marie Mathilde von Oldenburg ; 19 мая 1903, Ольденбург, великое герцогство Ольденбург — 16 июня 2001, Бад-Арользен, ФРГ) — немецкая принцесса из дома Гольштейн-Готторпов, урождённая герцогиня Ольденбургская; в замужестве — наследная принцесса Вальдек-Пирмонтская.
Принцесса Альтбурга родилась в Ольденбурге 19 мая 1903 года. Она была дочерью Фридриха Августа II, великого князя Ольденбургского и его второй жены, герцогини Елизаветы Александрины Мекленбург-Шверинской.
В 1914 году принцесса Альтбурга и её сестра, принцесса Ингеборг едва не были убиты, когда ехали в автомобиле. В них стреляли, но пуля пролетела мимо. Личность стрелявшего установить не удалось. Предположили, что это была шальная пуля от случайного выстрела. В 1918 году, родители принцессы утратили владетельный статус.
25 августа 1922 года принцесса Альтбурга сочеталась браком с Иосиией, наследным принцем Вальдека и Пирмонта. Он был старшим сыном князя Фридриха Вальдек-Пирмонтского и принцессы Батильды Шаумбург-Липпской. Как и её родители, родители мужа утратили владетельный статус в конце Первой мировой войны . В браке родились пятеро детей:
С 19 мая 1903 по 25 августа 1922 года носила титул Её Высочества, герцогиня Альтбурги Ольденбургской. После замужества, с 25 августа 1922 по 16 июня 2001 года титуловалась, как Её Высочество, наследная принцесса Вальдека и Пирмонта, а с 26 мая 1946 по 30 ноября 1967 года, как Её Высочество, принцесса Вальдека и Пирмонта.