Cygnus CRS OA-4 — четвёртая миссия грузового корабля Cygnus к Международной космической станции по контракту снабжения Commercial Resupply Services (CRS) с НАСА.
Пятый полёт космического корабля Cygnus, первый полёт с удлинённой версией герметичного отсека. Корабль повторно назван в честь астронавта НАСА Дональда Слейтона.
В связи с аварией ракеты-носителя «Антарес» в ходе предыдущей миссии, запуск был осуществлён ракетой-носителем «Атлас V» 401.
Запуск состоялся в 21:44 UTC 6 декабря 2015 года, с четвёртой попытки. На протяжении 3 предыдущих дней запуск откладывался в связи с неблагоприятными погодными условиями. Ракета-носитель «Атлас V» версии 401 доставила космический корабль Cygnus на орбиту с показателями: 228,9 на 230 км, наклонение 51,64°, после чего кораблю предстоит 60-ти часовой полёт к Международной космической станции.
Cygnus достиг станции 9 декабря 2015 года и в 11:19 UTC был захвачен манипулятором «Канадарм2», которым управлял астронавт НАСА Челл Линдгрен. В 14:26 UTC корабль был пристыкован к модулю «Юнити».
Корабль доставил на станцию 3513 кг полезного груза (3349 кг без учёта упаковки), в том числе:
19 февраля 2016 года в 10:40 UTC космический корабль Cygnus был отстыкован от модуля «Юнити» с помощью манипулятора «Канадарм2» и отпущен в 12:26 UTC.
Около 16:00 UTC 20 февраля 2016 года корабль сгорел, войдя в плотные слои атмосферы, успешно завершив свою миссию.